Magnet tidak ditemukan oleh manusia, itu adalah magnetit alami. Orang Yunani dan Cina kuno menemukan batu magnet alami di alam, menyebutnya "batu penyerap besi". Batu itu secara ajaib mengambil potongan-potongan kecil besi dan selalu menunjuk ke arah yang sama setelah berayun sesuka hati. Para navigator awal menggunakan magnet ini sebagai kompas paling awal untuk menentukan arah di laut. Penemuan dan penggunaan magnet yang paling awal haruslah orang Cina, yaitu penggunaan magnet untuk membuat "kompas", salah satu dari empat penemuan besar di Cina.
Setelah ribuan tahun berkembang, magnet saat ini telah menjadi bahan yang sangat kuat dalam kehidupan kita. Dengan mensintesis paduan dari bahan yang berbeda, efek yang sama seperti magnetit dapat dicapai, dan gaya magnet juga dapat ditingkatkan. Magnet buatan muncul pada abad ke-18, namun proses pembuatan bahan magnet yang lebih kuat sangat lambat, hingga pada tahun 2020 abad ke-20 dibuat Alnicot (Alnico). Selanjutnya, ferit (Ferrite) diproduksi pada tahun 50-an abad ke-20, dan magnet tanah jarang [Magnet Tanah Langka, termasuk NdFeB dan samarium kobalt (SmCo)) diproduksi pada tahun 70-an. Sejauh ini, teknologi magnet berkembang pesat, dan bahan magnet yang kuat juga membuat komponen menjadi lebih mini.
